Родился в 1933 году в Днепропетровске.
Учился в Московской средней художественной школе (1945–1951) и Московском государственном художественном институте им.
С 1956 работал в качестве иллюстратора в издательствах «Детгиз», «Детская литература», журналах «Малыш», «Мурзилка», «Веселые картинки». В конце 1960-х — начале 1970-х входил в группу «Сретенский бульвар».
Один из основоположников московского концептуализма. Участник первого русского аукциона Sotheby’s (1988). В 1990-е разработал теорию и практику «тотальной инсталляции». Теоретик искусства, автор мемуаров «60–70-е… Записки о неофициальной жизни в Москве».
С 1988 жил и работал в Нью-Йорке. С 1989 выступал в соавторстве с женой Эмилией Кабаковой.
Скончался в 2023 году в Нью-Йорке.